미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S- 60CP 60A 60B AL17 알람코드 수리 완료
안녕하세요, 산업용 전자장비 수리 전문, (주)메트영남입니다.
대구 성서공단 내 위치한 제조 업체에서 입고된 미쓰비시(MITSUBISHI)의 서보드라이버 MR-J2S- 60CP 60A 60B 긴급 수리 사례입니다.
• 모델명: MR-J2S- 60CP 60A 60B
• 제조사: 미쓰비시(MITSUBISHI)
• 품목: 서보드라이버
• 증상: AL17 알람코드
• 수리 과정:




정밀 수리 후 품질 검사를 완료하여 출고하였습니다.
30년 경력의 전자기기 수리 전문가로서, 미쓰비시 MR-J2S-60A/B/CP 전 시리즈에서 공통적으로 발생하는 치명적인 알람인 AL.17 (보드 이상 / Board Error)에 대해 정밀 분석해 보았습니다.
AL.17은 드라이브의 두뇌에 해당하는 제어 보드가 스스로 "내 하드웨어에 문제가 생겨서 더 이상 연산을 할 수 없다"라고 보내는 마지막 경보입니다. 모델별 특성과 수리 포인트를 정리해 드립니다.
🚨 MR-J2S-60A/B/CP AL.17(보드 이상) 정밀 리포트
1. 🔍 모델별 AL.17 발생 특성
- MR-J2S-60A (범용): 펄스열 입력을 처리하는 로직 회로의 노이즈 간섭이나 전원부 SMPS 열화로 발생 빈도가 가장 높습니다.
- MR-J2S-60B (광통신): SSCNET 통신 칩셋과 메인 CPU 사이의 데이터 동기화 오류로 발생하며, 광케이블 단면 오염이 원인이 되기도 합니다.
- MR-J2S-60CP (내장 위치결정): 내부 프로그램 메모리(EEPROM) 영역의 데이터 손상으로 인해 부팅 시 알람이 뜨는 경우가 많습니다.
📋 2. AL.17의 주요 고장 원인 TOP 5 (실무 관점)
| 순위 | 고장 원인 | 상세 내용 |
| 1위 | 전원부 콘덴서 누액 | 20년 이상 노후화로 인해 전해액이 흘러나와 기판 패턴을 부식시키고 미세 쇼트를 유발함. |
| 2위 | 제어 전압 리플(Ripple) | CPU에 공급되는 5V/3.3V 라인이 불안정하여 로직 회로가 오작동함. |
| 3위 | EEPROM/RAM 오류 | 설정 파라미터나 운전 데이터를 저장하는 메모리 소자의 수명 종료. |
| 4위 | CPU 및 시스템 클럭 이상 | 메인 연산 칩셋(MCU) 또는 발진 소자(Crystal)의 기능 정지. |
| 5위 | 게이트 드라이브 간섭 | 출력측 IGBT를 제어하는 회로의 신호가 역류하여 제어 보드를 마비시킴. |
🛠️ 3. 긴급 현장 조치 및 점검 단계
- 전원 완전 재부팅: 잔류 전하가 완전히 사라지도록 전원을 끄고 5분 후 다시 켭니다. (일시적 노이즈 해결 가능)
- 배터리 점검: MR-BAT 전압이 낮으면 메모리 오류로 AL.17이 뜰 수 있습니다. 배터리 전압을 측정하십시오.
- 파라미터 초기화 시도: (데이터 백업 필수) 전체 초기화 후 알람이 사라지는지 확인합니다. 사라진다면 데이터 충돌 문제입니다.
- 외부 노이즈 차단: 엔코더 및 통신 케이블을 분리한 상태에서도 알람이 뜨는지 확인합니다. 분리 후 사라진다면 외부 노이즈 유입입니다.
🚨 4. 주요 알람 코드 및 빈도 분석 (MR-J2S 시리즈)
- AL.17 (보드 이상): 하드웨어 결함으로 가장 수리가 시급한 알람.
- AL.32 (과전류): 파워 모듈(IGBT) 손상 가능성 높음.
- AL.16 (엔코더 이상): 통신 데이터 불일치 또는 배터리 저하.
- AL.10 (저전압): 입력 전압 부족 또는 내부 평활 콘덴서 수명 종료.
- AL.30 (회생 이상): 제동 저항 배선 불량 또는 내부 회생 회로 고장.
💡 전문가의 조언
"AL.17은 장비가 보내는 '마지막 신호'입니다. 이 상태에서 억지로 전원을 계속 켰다 껐다 하면, 부식된 패턴을 따라 고압이 CPU로 튀어 아예 수리 불능 상태가 될 수 있습니다. 30년 전문가의 안목으로 부식된 패턴을 복구하고 수명이 다한 소자를 전량 교체하여, 귀사의 설비가 다시 신품처럼 돌아가도록 완벽히 복구해 드립니다."
🛠️ [메트영남] 산업 자동화 기기 정밀 수리 솔루션 맵
단종된 구형 모델부터 최신 스마트 팩토리 장비까지, 30년 경력의 베테랑 기술진이 현장의 공백을 메워드립니다.
1. 디스플레이 & 조작부 (HMI/PC)
"보이지 않는 화면을 살리고, 멈춘 터치를 깨웁니다."
- HMI/터치판넬: M2I, Pro-face, Mitsubishi(GOT), Weintek, LS(XP)
- CNC 모니터: 화낙(FANUC) A61L 전 모델 LCD 개조, CRT 모니터 수리
- 산업용 PC: 어드밴텍, 임베디드 PC, 산업용 모니터 보드 수리
- 솔루션: 백라이트 교체, 터치패널 신품 교환, 통신 포트 및 OS 복구
2. 동력 & 구동부 (Inverter/Servo)
"에러 코드를 지우고, 모터의 강력한 회전을 복구합니다."
- 산업용 인버터: LS(iP5A, iG5A, iS7), Siemens(MM440), Delta(CP2000), ABB, Danfoss
- 서보 드라이브: Mitsubishi(MR-J2S/J3/J4), Yaskawa, Panasonic, Delta
- 특수 드라이브: 대용량 인버터, 고압 인버터 제어 보드 오버홀
- 솔루션: IGBT 모듈 교체, 커패시터 전면 교체, 프리차지 회로 수복 및 부하 테스트
3. 인프라 & 제어부 (Controller/Power)
"건물 안전과 공정의 핵심, 안정적인 전원을 공급합니다."
- 소방수신기 파워: 동방전자 PSM800, DPU15, BPS400, PSU450 (배터리 감시 불능 완벽 수리)
- 공정 제어기: 온도조절기(TD500), 펌프닉스, MCU-100D, PLC 입출력 보드
- 보안/네트워크: AhnLab TrusGuard, TiFRONT, BeeProg(프로그래머) 전원부 수리
- 솔루션: 전압 안정화, 충전 회로 복구, 노후 소자 예방 정비
💡 메트영남 수리 서비스 약속
- [Speed] 설비 정지 손실 최소화를 위한 긴급 당일 수리 대응
- [Quality] 단순 부품 교체를 넘어선 전체 회로 오버홀로 재발 방지
- [Reliability] 100% 실제 모터 및 장비 연결 후 에이징 테스트 완료 후 출고
[수리 문의 및 접수]
- 업체명: 메트영남
- 대표번호: 010-7920-1272
- 주요 품목: 인버터, HMI, PLC, CNC, 소방수신기 파워, 산업용 PC 등
더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
2026.03.19 - [수리 제품/서보드라이버 SERVO DRIVE&PACK] - 미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-60A AL17 알람 발생 수리 완료
미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-60A AL17 알람 발생 수리 완료
미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-60A AL17 알람 발생 수리 완료안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.경북 구미시 공단동의 한 제조업체에서 입고된 미쓰비시(MITSUBI
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(주)메트영남
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