CACR-SR 03BB 15BB 44BB 20BB 30BB 60BB YASKAWA SERVOPACK 매뉴얼 MANUAL PDF
안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.
YASKAWA의 SERVOPACK CACR-SR 메뉴얼.
• 모델명: CACR-SR
• 제조사: YASKAWA
• 품목: SERVOPACK
• 증상:
• 수리 과정:
야스카와(YASKAWA)의 CACR-SR 시리즈는 과거 공작기계 및 산업용 로봇에 널리 사용되었던 아날로그 입력 방식의 서보팩(Servopack)입니다. 03BB(300W)부터 60BB(6kW)까지 다양한 용량이 존재하며, 현재는 단종된 모델이 많아 유지보수가 매우 중요한 기종입니다.
해당 기종의 핵심 설정과 고장 증상을 정리하였습니다.
💡 CACR-SR 시리즈 가장 궁금해하는 내용 5가지
아날로그 서보팩 특성상 하드웨어적인 튜닝과 결선 방식에 대한 문의가 많습니다.
- 가변저항(Potentiometer) 조정:
- 디지털 파라미터 대신 보드상의 가변저항(Speed Gain, Offset 등)을 드라이버로 직접 돌려 정밀한 속도와 밸런스를 잡는 방법을 가장 궁금해합니다.
- 입력 전원 및 결선 (L1, L2, L3):
- 3상 200V 입력 단자와 모터 출력 단자(U, V, W)의 정확한 위치, 그리고 제어 전원(r, s) 분리 공급 여부를 확인하는 경우가 많습니다.
- 엔코더 신호 분주 설정:
- 상위 제어기로 보내는 엔코더 피드백 신호의 분주비(Pulse output)를 내부 딥스위치나 점퍼로 설정하는 법입니다.
- 브레이크(Brake) 인터락 결선:
- 서보 오프(Servo OFF) 시 수직축 낙하 방지를 위한 브레이크 개방 신호를 외부 릴레이와 어떻게 연동하는지에 대한 질문입니다.
- 아날로그 지령 전압 범위:
- 속도 지령 전압($\pm 10V$)에 따른 모터 회전수 매칭과 제로 오프셋(Zero Offset) 조정값 설정입니다.
⚠️ 주요 고장 증상 및 LED 알람 5가지
CACR-SR은 상태 표시창 대신 LED 점등 조합이나 간이 디스플레이를 통해 에러를 표시합니다.
| 알람 번호/명칭 | 증상 및 원인 | 해결 방안 |
| LED 1 (Overcurrent) | 과전류 | 모터 파워선 단락, 서보팩 내부 전력 소자(IGBT/IPM) 파손. |
| LED 2 (CP Tripped) | 회로 보호기 작동 | 내부 차단기가 내려간 상태로, 주회로의 과부하 또는 단락 점검 필요. |
| LED 4 (Overvoltage) | 과전압 | 감속 시 회생 에너지를 처리하지 못함. 회생 저항 단선 확인. |
| LED 7 (Overload) | 과부하 | 기구부의 마찰 증가, 브레이크 미개방, 또는 앰프 용량 부족. |
| LED B (CPU/AD Error) | 내부 회로 에러 | 제어 보드 내부의 로직 회로나 A/D 컨버터 불량. 수리 필수. |
🛠️ 야스카와 서보 수리 전문: (주)메트영남 (MET YOUNGNAM)
CACR-SR 시리즈는 오래된 기종인 만큼 부품의 노후화(콘덴서 누액, 릴레이 접점 불량)가 주요 고장 원인입니다.
대구의 메트영남은 야스카와 구형 서보팩 수리에 특화된 기술력을 보유하고 있습니다.
- 구형 모델 완벽 대응: 03BB, 15BB, 44BB 등 단종된 전 라인업의 수리 부품(모듈, 콘덴서, 팬)을 다량 보유하고 있습니다.
- 노후 소품 예방 정비: 단순히 고장 부위만 고치는 것이 아니라, 향후 고장이 예상되는 노후 콘덴서와 소모품을 일괄 교체하여 수명을 대폭 연장합니다.
- 정밀 지그 테스트: 수리 후 실제 야스카와 서보 모터와 연결하여 정밀한 부하 테스트를 거친 후 출고하므로 현장 재설치 시 신뢰도가 높습니다.
- 신속한 기술 지원: 매뉴얼을 분실했거나 설정법을 모를 경우, 메트영남의 숙련된 엔지니어가 현장 맞춤형 가이드를 제공합니다.
"야스카와 CACR-SR의 빨간 불(알람)이 꺼지지 않는다면?
수천 건의 구형 서보 수리 경험을 가진 메트영남에 맡겨주십시오."
더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
2026.02.14 - [수리 제품/서보드라이버 SERVO DRIVE&PACK] - 서보드라이버 DASD-S44SPEA OH OL 알람 발생 수리 완료
서보드라이버 DASD-S44SPEA OH OL 알람 발생 수리 완료
서보드라이버 DASD-S44SPEA OH OL 알람 발생 수리 완료안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.경남 김해시에 위치한 업체에서 입고된 서보드라이버 DASD-S44SPEA 긴급 수리 사례
met21.tistory.com
(주)메트영남
산업 현장에서 장비 고장은 곧 생산 중단입니다.
메트영남은 1994년 설립 이래 30여 년간
산업용 전자장비의 제작, 수리에만 전념해온 전문 기업입니다.
인버터, 서보드라이버, PCB 기판, HMI 장비, 소방 장비 등
다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.
저희는 단순한 부품 교체가 아닌
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