MR-J4-10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 5001 메뉴얼 MANUAL

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안녕하세요, 대구·경북 산업용 장비 수리 1위 메트영남입니다.

MR-J4-10A 20A 40A 60A 70A 100A 200A 350A 5001메뉴얼 MANUAL

 

 

MR-J4-A_기술자료집.pdf

5.33MB

 

 

미쓰비시(Mitsubishi)의 MELSERVO-J4 시리즈(MR-J4-A)는 전 세계적으로 가장 많이 사용되는 범용 AC 서보 앰프입니다.

용량별(10A~500A)로 외형 크기는 다르나, 설정 방식과 주요 파라미터는 동일한 계보를 따릅니다.

현장에서 가장 궁금해하시는 핵심 설정과 자주 발생하는 고장 증상을 정리해 드립니다.

💡 MR-J4-A 시리즈 가장 궁금해하는 내용 TOP 5

서보 앰프 설치 및 시운전 시 기술 문의가 가장 집중되는 항목입니다.

1. 운전 모드 설정 (PA01):
   •   위치 제어(Position), 속도 제어(Speed), 토크 제어(Torque) 모드 중 어떤 방식을 사용할지 결정하는 가장 기초적인 파라미터입니다.
2. 전자 기어비 설정 (PA06, PA07):
   •   상위 컨트롤러(PLC)에서 보내는 펄스 수와 실제 모터의 회전량을 맞추는 설정입니다. ($CMX / CDV$)
3. 원점 복귀 방식 (PT 모드 시):
   •   근접 도그(Dog) 식, 데이터 세트 식 등 현장 기구물에 맞는 원점 복귀 타입을 설정하는 방법입니다.
4. 원터치 튜닝 (One-Touch Tuning):
   •   전면 패널의 버튼 조작만으로 장비의 강성을 파악하고 게인(Gain)값을 자동 설정하는 기능입니다. 소음이나 진동 발생 시 필수입니다.
5. 절대치(Absolute) 시스템 설정 (PA03):
   •   배터리를 장착하여 전원을 껐다 켜도 현재 위치를 기억하게 할 것인지 설정합니다.

 

⚠️ 주요 고장 증상 및 에러 코드 5가지

MR-J4 디스플레이에 표시되는 2자리 숫자의 알람 코드 분석입니다.

에러 코드	증상명	원인 및 체크포인트
AL 10 (Undervoltage)	부족 전압	입력 전원 전압이 낮거나, 내부 마그네트/콘덴서 회로의 불량.
AL 32 (Overcurrent)	과전류	서보 앰프 내부 소자(IPM) 파손 또는 출력 케이블 단락, 모터 절연 파괴.
AL 37 (Parameter Error)	파라미터 이상	설정값이 범위를 벗어났거나 하드웨어와 맞지 않는 설정이 입력됨.
AL 46 (Servo Motor Overheat)	모터 과열	모터에 과부하가 지속되거나 인코더 내부의 온도 센서 이상.
AL 50, 51, 52 (Overload)	과부하	기구적 걸림(Stuck), 브레이크 해제 불량, 또는 앰프 용량 부족.

 

🛠️ 미쓰비시 서보 수리 전문: 메트영남 (MET YOUNGNAM)

MR-J4 시리즈는 고가의 정밀 장비입니다. 특히 200A, 350A, 500A와 같은 대용량 모델은 신품 교체 비용이 상당하므로 전문적인 수리가 경제적인 대안입니다.

• 전 용량 수리 대응: 소용량(10A)부터 대용량(500A)까지 전 라인업의 수리 지그를 보유하고 있습니다.
• 노후 소품 선제 교체: 고장의 주원인이 되는 내부 냉각 팬, 대용량 콘덴서, 릴레이 등을 고품질 정품 부품으로 교체합니다.
• 정밀 파워 모듈 점검: 과전류(AL 32) 발생 시 핵심 소자인 IPM 모듈을 정밀 측정하여 신속하게 복구합니다.
• 서보 모터 일괄 점검: 앰프뿐만 아니라 연결된 서보 모터의 인코더 신호 및 절연 상태까지 함께 진단해 드립니다.

"미쓰비시 서보 앰프의 알람이 해결되지 않나요?
수천 대의 수리 실적을 가진 메트영남이 장비를 다시 살려내겠습니다."

 

 

더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.

2026.02.12 - [수리 제품/인버터 INVERTOR] - 미쓰비시(MITSUBISHI) 인버터 FR-A520-1.5K 작동불능 수리 완료

미쓰비시(MITSUBISHI) 인버터 FR-A520-1.5K 작동불능 수리 완료

 

 

 

[유튜브 채널]

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(주)메트영남

산업 현장에서 장비 고장은 곧 생산 중단입니다.

메트영남은 1994년 설립 이래 30여 년간
산업용 전자장비의 제작, 수리에만 전념해온 전문 기업입니다.

인버터, 서보드라이버, PCB 기판, HMI 장비, 소방 장비 등
다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.


저희는 단순한 부품 교체가 아닌
정밀한 진단과 완벽한 복구를 통해 장비의 완전한 정상 작동을 보장합니다.

당일 또는 익일 긴급수리 시스템과 현장 밀착형 서비스로
고객의 생산 차질을 최소화합니다.

아파트 관리사무소부터 한국철도공사에 이르기까지
다양한 산업 분야의 신뢰를 받고 있는 (주)메트영남과 함께하세요.

 

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