서보드라이버 DASD-S44SPEA OH OL 알람 발생 수리 완료
안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.
경남 김해시에 위치한 업체에서 입고된 서보드라이버 DASD-S44SPEA 긴급 수리 사례입니다.
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA OH OL 알람 발생 수리 전](https://blog.kakaocdn.net/dna/AvhgS/dJMcadgEhTQ/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAHRKlsE9i6tY_m5G6t5zNbQy95HswSeOq_fLHOAxCXWD/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=R%2Bx%2B54M75JH%2FbR2uVTQBBgzNsV0%3D)
• 모델명: DASD-S44SPEA
• 제조사:
• 품목: 서보드라이버
• 증상: OH OL 알람 발생
• 수리 과정: 불량 소자 및 파트 교체
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA 불량 소자 및 파트 교체 수리 과정 by 메트영남](https://blog.kakaocdn.net/dna/YnXld/dJMcab4cok3/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAFxGiRVL3-OTrl7OKat7LOEufEyFHTwBDGIfDGlVJsdL/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=NUuWS04celn%2BqpaHNDi7q0cFBeY%3D)
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA 불량 소자 및 파트 교체 수리 과정 by 메트영남](https://blog.kakaocdn.net/dna/dpDyFs/dJMcaf6BCwO/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAALz66tBFqOdXljkjbNq4NRRSwUx0iSXjctBH-4GzQOwF/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=Lbv4AMAOcmTJ5Ep5nWfT8LDSiY4%3D)
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA 불량 소자 및 파트 교체 수리 과정 by 메트영남](https://blog.kakaocdn.net/dna/UC78X/dJMcafZO7Rg/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAGe3N65nBqmx2HUdT7K22EEAjdJapGeu5_giLMFFGPZM/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=XlUemr8mYNX0Z84t8G85NB%2BoIhI%3D)
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA 정상 작동 수리 완료 by 메트영남](https://blog.kakaocdn.net/dna/pdyvo/dJMcafevzxb/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAACWpSOWJ_reRpgjQOYrHqY3J48WfHqYiBJeQhUVClu7V/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=qqWI4YZ352OiKmjcQIX4qSXwb6Q%3D)
![[제조사] 서보드라이버 DASD-S44SPEA 정상 작동 수리 완료 by 메트영남](https://blog.kakaocdn.net/dna/bLXUsN/dJMcagRZIo0/AAAAAAAAAAAAAAAAAAAAAMjDIhFVzMytIYkqfzMpqUp-AlkIIYFAgI3XQ_9zeoHk/img.jpg?credential=yqXZFxpELC7KVnFOS48ylbz2pIh7yKj8&expires=1777561199&allow_ip=&allow_referer=&signature=ZGShxiC9zYRyb%2BQL%2F4tsxzVX5J4%3D)
DASD-S44SPEA 모델(주로 다사로봇/동부로봇 계열에서 사용되는 서보 드라이브)의 OH(과열) 및 OL(과부하) 알람 발생에 따른 상세 내용을 정리합니다.
💡 DASD-S44SPEA 가장 궁금해하는 내용 TOP 5
- OH 및 OL 알람의 차이점:
- OH는 드라이브 내부 온도 상승을, OL은 모터가 감당하기 힘든 물리적 부하가 걸리고 있음을 의미합니다. 두 알람이 동시에 혹은 번갈아 뜬다면 제어부 회로 이상일 가능성이 높습니다.
- 게인 조정(Gain Tuning) 방법:
- 기계적 마찰이 늘어났을 때 발생하는 OL 알람을 억제하기 위해 속도/위치 게인을 어떻게 최적화하는지 궁금해합니다.
- 회생 저항 연결 및 설정:
- 잦은 가감속 시 발생하는 열(OH)을 처리하기 위해 외부 제동 저항을 제대로 연결했는지, 관련 파라미터는 맞는지 확인이 필요합니다.
- 엔코더 케이블 노이즈 대책:
- 실제 부하가 없는데도 OL이 뜬다면 엔코더 신호에 노이즈가 유입되어 전류 제어가 불안정한 경우가 많습니다.
- 알람 이력 확인 및 초기화:
- 현재 발생한 알람 외에 이전에 발생했던 누적 데이터를 확인하여 근본적인 원인을 파악하는 방법입니다.
⚠️ DASD-S44SPEA 주요 고장 증상 5가지
| 에러 코드 | 증상 및 현상 | 예상 원인 |
| OH (Overheat) | 방열판 온도 과상승 | 냉각 팬(Fan) 고장, 내부 온도 센서 회로 불량, 또는 방열 구리스 경화. |
| OL (Overload) | 모터 과부하 | 기구부 고착, 서보 앰프 내 전류 감지 소자(CT) 오작동, 소자 노후화. |
| OC (Overcurrent) | 과전류 발생 | 출력 단자 단락 또는 내부 IPM 모듈의 절연 파괴. |
| OS (Over Speed) | 속도 초과 | 엔코더 신호 피드백 오류로 인해 모터가 비정상적으로 급회전함. |
| LV (Low Voltage) | 저전압 알람 | 주회로 콘덴서의 용량 감소로 인해 전압을 유지하지 못하는 현상. |
🛠️ 수리 내용: 불량 소자 및 파트 교체 (메트영남 전문 수리)
DASD-S44SPEA 모델에서 OH/OL 알람이 발생한 경우,
단순히 알람을 소거하는 것이 아니라 원인이 되는 하드웨어 파트를 정확히 교체해야 합니다.
메트영남은 다음과 같이 정밀 수리를 진행합니다.
- 온도 감지 및 냉각 시스템 교체:
- OH 알람 해결을 위해 수명이 다한 냉각 팬을 정품으로 교체하고, 열화된 온도 센서 회로를 복구합니다.
- 전류 감지 회로(Current Sensor) 및 소자 교체:
- 실제 부하가 없음에도 OL 알람이 뜨는 경우, 전류를 측정하는 내부 홀 센서(Hall Sensor)나 연산 증폭기(OP-AMP) 파트를 정밀 분석하여 불량 소자를 신품으로 교체합니다.
- 파워 모듈(IPM/IGBT) 및 콘덴서 리뉴얼:
- 열화의 근본 원인이 되는 노후 콘덴서를 교체하고, 파워 소자의 전압 출력을 체크하여 불균형을 잡습니다.
- 에이징 테스트 및 부하 검사:
- 수리 완료 후 실제 모터와 연결하여 실시간 온도를 모니터링하고, 정격 토크 범위 내에서 OL 알람이 재발하지 않는지 최종 검수합니다.
📢 서보 드라이브 수리 전문: 메트영남 (MET YOUNGNAM)
메트영남은 DASD 시리즈를 포함한 국산 및 외산 서보 드라이브 수리에 최적화된 기술력을 보유하고 있습니다.
- 사실 기반 수리: 증상에 맞는 정확한 파트(소자) 교체만을 원칙으로 하며, 과잉 수리를 하지 않습니다.
- 신속한 부품 수급: DASD-S44SPEA에 사용되는 핵심 소자들을 상시 보유하여 수리 기간을 단축합니다.
- 정밀 계측 장비 사용: 오실로스코프 및 열화상 카메라를 활용하여 눈에 보이지 않는 회로의 미세한 결함까지 찾아냅니다.
- 사후 관리 보장: 수리한 파트에 대해서는 확실한 보증 기간을 제공하여 안심하고 설비를 가동할 수 있도록 돕습니다.
"OH/OL 알람으로 멈춰버린 DASD 서보 드라이브,
메트영남이 정교한 소자 교체로 새 생명을 불어넣어 드립니다."
전문 엔지니어의 꼼꼼한 수리와 테스트 후 출고 완료하였습니다.

더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
2026.02.06 - [수리 제품/보드 BOARD] - 컨트롤 보드 PCB: 6870A90405C/ASM: 6871A90053 작동불능 수리완료
컨트롤 보드 PCB: 6870A90405C/ASM: 6871A90053 작동불능 수리완료
컨트롤 보드 PCB: 6870A90405C/ASM: 6871A90053 작동불능 수리완료안녕하세요, 산업용 전자장비 수리 전문, (주)메트영남입니다.대구 수성구 범어지하상가 관리사무소에서 입고된 컨트롤 보드 PCB: 6870A9040
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산업 현장에서 장비 고장은 곧 생산 중단입니다.
메트영남은 1994년 설립 이래 30여 년간
산업용 전자장비의 제작, 수리에만 전념해온 전문 기업입니다.
인버터, 서보드라이버, PCB 기판, HMI 장비, 소방 장비 등
다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.
저희는 단순한 부품 교체가 아닌
정밀한 진단과 완벽한 복구를 통해 장비의 완전한 정상 작동을 보장합니다.
당일 또는 익일 긴급수리 시스템과 현장 밀착형 서비스로
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