안녕하세요.
산업용 자동화 장비 정밀 수리 전문 (주)메트영남입니다.
오늘은 자동차 부품 가공 현장에서 급하게 입고된
미쓰비시(MITSUBISHI) MR-J2S-350A 서보 드라이버의
AL.24 알람 고장 수리 사례를 공유합니다.
본 모델은 장기간 사용된 설비에서
모터 출력 케이블 열화 및 주회로(파워부) 소자 노후로 인한 고장이 잦은 기종입니다.
1. 장비 입고 및 증상 확인
MR-J2S-350A 입고 시 점검 현황
- 장비 종류: 서보 드라이버
- 고장 증상: 전원 투입 직후 알람 발생, Servo-ON 불가
- 표시 알람: AL.24 – 주회로(Main Circuit) 이상 / 출력단 접지 오류

2. 고장 원인 분석 및 수리 과정
정밀 진단 및 하드웨어 수리 내용
(주)메트영남은 단순한 외관 점검이 아닌,
오실로스코프 및 전문 계측 장비를 활용해 고장 원인을 정밀 분석합니다.
- 회로 분석:
파워부 IGBT 출력 파형 측정 결과, U/V/W 상 불균형 및 누설 전류 확인 - 소자 교체:
노후 및 열 스트레스가 누적된 IGBT 모듈과 전해 콘덴서 신품 교체 - 기판 세척:
분진 및 절삭유 유입 흔적 확인 → 정밀 세척 공정으로 2차 고장 요인 제거



3. 수리 완료 및 구동 테스트
테스트 영상 및 정상 작동 확인
수리 완료 후에는 실제 현장 조건을 가정한 부하 테스트를 통해
장비의 안정성을 최종 검증합니다.
- 테스트 항목:
전원 전압 안정성 / 부하 인가 시 전류 파형 / 파라미터 통신 상태 - 테스트 결과:
모든 항목 정상 범위 확인, 알람 재발 없음
아래 영상에서 미쓰비시 MR-J2S-350A 서보 드라이버의 안정적인 구동 상태를 확인하실 수 있습니다.
미쓰비시 서보 드라이버 긴급 수리 문의
저희 (주)메트영남은
단종된 모델부터 최신 기종까지 다양한 수리 자재와 노하우를 보유하고 있어
긴급 고장에도 신속한 대응이 가능합니다.
멈춘 공장 라인의 재가동,
가장 빠르고 확실한 솔루션으로 도와드리겠습니다.
- 수리 문의: 010-7920-1272
- 주소: 대구광역시 동구 동촌로 284, 메트영남빌딩 1~4F
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