[긴급수리] MITSUBISHI MR-J3-100B / AL.E9

MITSUBISHI MR-J3-100B E9알람 발생 

안녕하세요. 산업용 자동화 장비 정밀 수리 전문 (주)메트영남입니다.

오늘은 대구시 성서공단 소재 제조업체에서 급하게 입고된

미쓰비시 [MR-J3-100B] 서보드라이버의 [AL.E9] 고장 수리 사례를 공유합니다.

알람 발생 시 설비 전체가 즉시 멈추는 경우가 많아 메트영남에서는 신속한 솔루션을 제공드리고 있습니다.

1.  장비 입고 및 증상 확인

• 장비 종류: 서보드라이버
• 고장 증상: 알람 발생 후 서보 기동 불가
• 표시 알람: [AL.E9] - 주회로 차단기 오프

E9알람(Main circuit off)은 주회로 전원이 인가되지 않았을 때 발생하는 알람으로

서보 앰프에 제어 전원(L11, L21)은 들어와서 액정은 켜지지만, 모터를 돌려주는 주전원(L1, L2, L3)이 인가되지 않을 때 발생합니다.

Mitsubishi servodriver J3 series / E9알람이 떴을 때 현장에서 점검할 사항
1. 비상정지(E-Stop) 확인	설비의 비상정지가 눌려 마그네트(MC)가 떨어지지 않았는지 확인하기
2. 입력 전압 측정	테스터기로 L1, L2, L3 단자에 AC 200V~230V가 정상적으로 들어오는지 확인하기
3. MC(마그네트 스위치) 동작	서보 온(Servo ON) 신호 시 마그네트가 정상적으로 붙는지 점검하기

 

위 표에 있는 사항을 모두 점검하고 외부 전원이 정상인데도 계속 E9알람이 뜬다면 드라이버 내부 회로 고장입니다.

 

2.  고장 원인 분석 및 수리 과정

 

입고 즉시 긴급 점검을 진행한 결과,

제어 및 전원부 PCB내 일부 전자 소자 열화 및 불량이 확인되었습니다.

오랜 사용으로 인해 기판 내부의 신호 전달 소자가 수명을 다한 경우입니다.

해당 소자 불량으로 인해 서보 내부 보호 알람이 발생하며 정상 동작이 차단된 상태였기에 동일 규격 전자 소자를 즉시 교체후 회로 안정화 및 복원 작업을 진행하였습니다.

repairing process
1. 서보드라이버 PCB 신속 정밀 점검	2. 알람 관련 회로 불량 소자 판별	3. 동일 규격 전자 소자 교체	4. 회로 안정화 및 복원	5. 알람 해제 및 구동 테스트

3. 수리 완료 및 구동 테스트

수리가 완료된 후에는 실제 부하 테스트를 통해 장비의 안정성을 검증합니다.

아래 영상에서 MR-J3-100B의 정상 작동 상태를 확인하실 수 있습니다.

 

https://youtube.com/shorts/RqCwQKR4bY0?si=Rkm4BYG-SoY1s0vC

 

 

---

미쓰비시 서보드라이버 수리전문업체

저희 (주)메트영남은 단종된 모델부터 최신 기종까지 다양한 수리 자재를 보유하고 있어 신속한 대응이 가능합니다.

멈춘 공장 라인 재가동을 위해 가장 빠른 솔루션을 제공할 것을 약속드립니다.

• 수리 문의: 010-4502-1272
• 이메일: metyn@naver.com
• 주소: 대구광역시 동구 동촌로 284 메트영남빌딩