Mitsubishi servodriver alarm code
안녕하세요. 산업 자동화 장비 정밀 수리 전문 (주)메트영남입니다. 현장에서 미쓰비시 서보 드라이버를 사용하다 보면 예기치 못한 알람 발생으로 설비가 중단되는 경우가 많습니다. 입고 빈도가 높은 주요 알람 코드별 원인과 수리 사례를 정리해보고자 합니다.
미쓰비시 서보 드라이버 주요 알람 정리표
먼저 현장에서 가장 자주 발생하는 알람들을 순위별로 정리한 표입니다.
| 우선순위 | 알람 코드 | 알람 명칭 | 현장 증상 및 수리 필요성 | 조치 사항 |
| 1위 | AL.E9 | 주회로 오프 | 전원은 켜지나 모터 구동 불능 (가장 흔함) | 비상정지/MC 점검 후 이상 없을 시 내부 릴레이 수리 |
| 2위 | AL.24 | 지면 절연 파괴 | 모터 누전 또는 드라이버 출력단 파손 | 모터 절연 측정 필수, 이상 없을 시 IGBT 모듈 점검 |
| 3위 | AL.32 | 과전류 | 전원 투입 시 혹은 구동 시 즉시 차단 | 내부 파워 소자 단락 가능성 높음, 정밀 회로 수리 요망 |
| 4위 | AL.16 | 엔코더 이상 | 통신 두절로 인한 서보 오프 상태 | 케이블 노후화 또는 드라이버 내부 통신 칩 불량 |
| 5위 | AL.10 | 부족 전압 | 저전압 발생으로 인한 장비 멈춤 | 입력 전압 확인 및 드라이버 내부 콘덴서 노후 체크 |
| 6위 | AL.30 | 회생 이상 | 빈번한 가감속 시 알람 발생 | 외부 회생 저항 추가 또는 내부 보호 회로 수리 |
| 7위 | AL.50 | 과부하 1 | 기계적 부하 과다로 인한 모터 과열 | 기구부 고착 확인 및 드라이버 전류 검출부 수리 |
| 8위 | AL.33 | 과전압 | 급감속 시 전압 상승으로 발생 | 회생 저항 단선 여부 및 DC 버스 전압 감지부 점검 |
| 9위 | AL.20 | 검출기 이상 | 엔코더 피드백 신호 오류 | 모터 엔코더 자체 결함 또는 고속 통신 회로 수리 |
| 10위 | AL.12 | 기억소자 이상 | 파라미터 저장 불능 및 설정값 초기화 | EEPROM 소자 교체 및 데이터 백업/복구 작업 |
| 11위 | AL.45 | 소자 과열 | 내부 온도 상승으로 인한 가동 중단 | 냉각팬(Fan) 교체 및 내부 방열판 정밀 세척 |
| 12위 | AL.8A | 직렬 통신 이상 | 상위 PLC와의 제어 신호 두절 | 통신 포트(RS-422/USB) 소자 교체 및 납땜 수리 |
| 13위 | AL.17 | 보드 이상 | 기판 간 데이터 전송 오류 (중결함) | 메인 보드 정밀 점검 및 패턴 복구 필요 |
| 14위 | AL.31 | 오버 스피드 | 모터 폭주 또는 엔코더 오동작 | 게인 설정 확인 및 엔코더 피드백 라인 점검 |
| 15위 | AL.13 | 시계 이상 | 에러 이력 시간 기록 오류 | 내부 배터리 교체 또는 RTC 회로 점검 |
이외에도 발생하는 알람이 많지만 주요 입고되는 사항은 위의 표와 같습니다.
주요 알람별 수리 사례 및 테스트 영상
각 알람별로 저희 메트영남에서 직접 수리하고 검증한 사례들을 공유합니다.
1. AL.E9 - 주회로 전원 오프 (Main Circuit Off)
비상정지나 마그네트(MC)에 이상이 없는데도 E9이 뜬다면 드라이버 내부의 전원 인식 회로 고장입니다. 릴레이 및 돌입 전류 방지 저항 수리가 진행됩니다.
- 수리 완료 테스트 영상 (E9 해결)
전원 인식 불량 문제를 해결한 후 정상적으로 b01(준비완료) 상태로 진입하는 모습입니다.
2. AL.24 - 지면 절연 파괴 (Ground Fault)
출력단 소자의 절연이 파괴되었을 때 발생합니다. 무리하게 가동할 경우 메인 보드까지 손상될 수 있어 즉각적인 점검이 필수입니다.
- 수리 완료 테스트 영상 (AL.24 해결)
3. AL.32 - 과전류 (Overcurrent)
전원 투입 시 퍽 소리와 함께 알람이 뜬다면 내부 파워 소자(IGBT) 단락일 가능성이 매우 높습니다.
- 수리 완료 테스트 영상 (AL.32 해결)
소손된 파워 소자 교체 후 저속/고속 회전 안정성 테스트 영상입니다.
(주)메트영남 수리 서비스 안내
저희 (주)메트영남은 미쓰비시 서보 드라이버 MR-J2S, MR-J3, MR-J4 전 시리즈의 수리 자재를 상시 보유하고 있습니다.
- 정밀 진단: 오실로스코프를 이용한 출력 파형 분석
- 내구성 강화: 고품질 신품 소자 사용 및 노후 콘덴서 전수 교체
- 신속 대응: 긴급 수리 및 전국 택배 접수 가능
- 문의전화: 010-7920-1272
- 더 많은 수리 사례: https://www.youtube.com/@metyoungnam/shorts
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