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공지사항/메뉴얼

로보스타(ROBOSTAR) 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼 다운로드

by METYOUNGNAM 2026. 2. 25.

로보스타(ROBOSTAR) 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼 다운로드

안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.
로보스타(ROBOSTAR)의 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼

 

 

• 모델명: N1시리즈

 

• 제조사: 로보스타(ROBOSTAR)

 

• 품목: 컨트롤러

 

• 증상: [증상]

 

• 수리 과정: [수리방법]



로보스타(ROBOSTAR) 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼 다운로드
로보스타(ROBOSTAR) 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼 다운로드



N1시리즈 알람코드 매뉴얼.pdf
2.11MB

 

 

오퍼레이션 메뉴얼.pdf
3.99MB

 

🤖 로보스타 N1 시리즈 완벽 가이드: 전문가가 알려주는 유지보수 비법

로보스타 N1 시리즈는 정밀한 제어와 높은 신뢰성으로 산업 현장에서 널리 쓰이지만,

장기 사용 시 발생하는 특정 패턴의 고장이 있습니다.

이를 미리 알고 대처하면 수리 비용을 획기적으로 줄일 수 있습니다.

🛠️ 1. 주요 고장 증상 Top 5 (기술적 원인 분석)

  1.   H/W Limit 및 소프트 리미트 이탈: 로봇의 가동 범위를 벗어나거나 센서 오작동으로 발생합니다. 주로 케이블 베어 내의 신호선 단선이 원인이 됩니다.
  2.   엔코더 통신 오류 (Encoder Error): 모터의 위치를 파악하는 엔코더 신호가 노이즈나 커넥터 접촉 불량으로 인해 끊기는 현상입니다. 서보 드라이브와 모터 사이의 피드백 루프 이상 시 발생합니다.
  3.   전원부(SMPS) 전압 강하: 제어기 내부 SMPS의 노후화로 인해 안정적인 DC 전압 공급이 안 될 경우, 불규칙한 리부팅이나 원인 모를 알람이 빈번해집니다.
  4.   브레이크 해제 불량: 로봇의 수직축(Z축) 등에서 브레이크가 제대로 풀리지 않아 모터 과부하가 걸리는 증상입니다. 내부 릴레이 점검이 필수적입니다.
  5.   티칭 펜던트(TP) 통신 불가: TP 케이블의 잦은 꺾임으로 인한 내부 코어 단선 또는 제어기 메인보드의 통신 포트 소자 소손이 주요 원인입니다.

❓ 2. 사용자가 가장 많이 묻는 질문(FAQ) Top 5

  •   Q1. "E1153" 알람이 뜨면서 멈춰요. 어떻게 하나요?
    •   A: 주로 Emergency Stop(비상정지) 회로 문제입니다. 티칭 펜던트나 외부 비상정지 버튼이 눌려 있는지 확인하고, 안전 회로의 결선을 점검하십시오.
  •   Q2. 배터리 교체 알람이 뜨는데 바로 갈아야 하나요?
    •   A: 네, 엔코더 데이터 유지용 배터리 전압이 낮아지면 로봇의 원점(Origin) 데이터를 상실하게 됩니다. 전원을 켠 상태에서 신속히 교체하는 것이 포인트입니다.
  •   Q3. 로봇 이동 시 '끼익'하는 소음이 발생합니다.
    •   A: 구동부 그리스(Grease) 부족 또는 감속기 내 마모가 의심됩니다. 지정된 규격의 구리스를 주입하고 가이드 레일 상태를 확인하세요.
  •   Q4. PC와 유니호스트(Uni-Host) 연결이 안 됩니다.
    •   A: RS-232C 또는 이더넷 통신 설정을 확인해야 합니다. 특히 제어기 파라미터 내의 Host 모드 활성화 여부와 보드레이트(Baudrate) 일치 여부가 핵심입니다.
  •   Q5. 원점 복귀가 제대로 안 되고 위치가 미세하게 틀려요.
    •   A: ABS(절대치) 엔코더의 경우 배터리 전압 저하를 의심하고, INC(증분치) 방식은 도그(Dog) 센서의 이물질 오염 여부를 확인하십시오.

🚨 3. 핵심 알람 코드 및 조치 방법

N1 시리즈 제어기 화면에 표시되는 에러 코드는 문제 해결의 핵심 지표입니다.

알람 코드 알람 명칭 주요 원인 및 조치 방법
E1101 ~ E1200 Protective Alarm 보호 회로 작동. 과전류, 과전압 점검 필요
E1103 H/W Limit 하드웨어 리미트 감지. 수동 조작으로 탈출 후 센서 점검
E1153 Emergency Stop 비상정지 스위치 작동 확인 및 외부 인터록 결선 확인
E1001 ~ E1100 File System Alarm 메모리 또는 JOB 파일 오류. 데이터 백업 후 포맷/재전송
E1201 ~ E1300 Run Time Alarm 실행 중 논리 오류. 프로그램 문법 및 논리 조건 확인

 

🛠️ 메트영남 산업용 자동화 기기 정밀 수리 안내

HMI · 인버터 · CNC · 소방수신기 전문 수리

메트영남은 오랜 경험과 노하우를 바탕으로 단종된 구형 모델부터 최신 스마트 팩토리 장비까지 정밀 점검 및 수리를 진행하고 있습니다. 현재 저희가 주로 취급하며 수리 실적이 많은 주요 모델 리스트를 안내해 드립니다.

아래 리스트에 없는 모델도 점검 가능하니 언제든 문의주세요!

📺 HMI / 터치판넬 / 모니터 수리

"화면 불량, 터치 인식 안 됨, 백라이트 교체, 통신 에러 수리 전문"

  • M2I (엠투아이): XTOP10TV-ED, XTOP08TV-ED, XTOP07TW-LD, XTOP05TQ-ED, TOP6SAS
  • Pro-face (프로페이스): GP-4501T (PFXGP4501TAA), GP-4311HT, GP2301-SC41, GP2301-TC41, GP470-EG11
  • Mitsubishi (미쓰비시): GOT1000 시리즈, GT2712-STBD, GT1150-QLBD, A970GOT-SBA
  • Weintek (이지뷰): MT8102iE, MT8101iE, MT8100iE
  • LS / 기타: XP80-TTA, XP50-TTA, UG221H-LR4 (Hakko), GK070-WST20

🔌 인버터 & 서보 드라이브 (Inverter / Servo)

"과전류(OC), 과전압(OV), 파라미터 설정 오류, 전원 불량 수리"

  • LS 일렉트릭: SV370iP5A-40, SV110iG5A-4, SV185iV5-2DB, SV300IS5-4NU, SV015FP5-2
  • Siemens (지멘스): 6SE6440-2UD21-5AA1 (MM440), 6SN1130, 6SN1123 시리즈
  • Delta (델타): VFD150F43A, VFD110V43A, ASDA-B2 (서보)
  • Yaskawa (야스카와): Varispeed G7, SG2228G
  • 기타: HIVD 700G/900G, FR-A520, FR-E520 (미쓰비시)

⚙️ CNC / 화낙(FANUC) 관련 부품

"구형 CRT 모니터 LCD 개조 및 제어 보드 수리"

  • FANUC 모니터: A61L-0001-0092, 0093, 0095, 0096, 0097, 0090, 0086, 0076, 0116
  • FANUC 제어부: A02B-0309-B520, A02B-0319-B500, A06B-6140-H011, 6117-H207, 6117-H105
  • 범용 모니터: MDT947B-1A, D9MM-11A, FPM-2150

🌡️ 산업용 제어기 & 특수 장비 (Controller)

  • 온도조절기: HANYOUNG NUX TD500 CE, TEMP880, HTC-3000, dtc-6000/7000
  • 펌프/밸브 제어: PumpNics(펌프닉스), MCU-100D, MCU200, DCU-2A
  • 통신/보안: ETOS-TS, AhnLab TrusGuard 50A, TiFRONT-F26P
  • 프로그래머: BeeProg2c, BeeProg2, BeeProg+

🛠️ 메트영남 수리 서비스 프로세스

  1. 상담 접수: 모델명과 고장 증상을 말씀해 주세요.
  2. 정밀 진단: 입고된 제품의 회로 분석 및 불량 소자 파악.
  3. 수리 진행: 정품 소자 사용 및 노후 소자 예방 정비 실시.
  4. 테스트 후 출고: 충분한 에이징 테스트 후 안전하게 발송.

[수리 문의 및 접수]

  • 업체명: 메트영남 (010-7920-1272)
  • 주요 수리 품목: 인버터, HMI, PLC, CNC, 소방수신기 파워, 산업용 PC 등
  • 특징: 긴급 수리 대응 가능, 단종 모델 전문 정밀 수리

메트영남은 현장의 멈춤 없는 가동을 위해 최선을 다합니다.

장비에 문제가 생기면 언제든 위 번호로 연락 주시기 바랍니다.

 

 

로보스타(ROBOSTAR) 컨트롤러 N1시리즈 메뉴얼 다운로드
산업용·자동화장비 수리 전문업체  메트영남

 

더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.

2026.02.23 - [수리 제품/소방수신기 파워 FIRE ALARM POWER SUPPLY] - 동방전자 전원반 전원공급장치 PSU450 수리 완료

 

동방전자 전원반 전원공급장치 PSU450 수리 완료

동방전자 전원반 전원공급장치 PSU450 수리 완료 안녕하세요, 30년 전통의 산업장비 수리 전문기업 메트영남입니다.부산 해운대구 아파트관리사무소에서 입고된 동방전자의 전원반 전원공급장치

met21.tistory.com

 

[유튜브 채널]

(주)메트영남

산업 현장에서 장비 고장은 곧 생산 중단입니다.

메트영남은 1994년 설립 이래 30여 년간
산업용 전자장비의 제작, 수리에만 전념해온 전문 기업입니다.

인버터, 서보드라이버, PCB 기판, HMI 장비, 소방 장비 등
다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.


저희는 단순한 부품 교체가 아닌
정밀한 진단과 완벽한 복구를 통해 장비의 완전한 정상 작동을 보장합니다.

당일 또는 익일 긴급수리 시스템과 현장 밀착형 서비스로
고객의 생산 차질을 최소화합니다.

아파트 관리사무소부터 한국철도공사에 이르기까지
다양한 산업 분야의 신뢰를 받고 있는 (주)메트영남과 함께하세요.

 

TEL : 0507-1481-1476

MOBILE : 010-7920-1272

E-MAIL : metyn@naver.com

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