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공지사항/메뉴얼

미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 메뉴얼 다운로드

by METYOUNGNAM 2026. 2. 24.

미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 메뉴얼 다운로드

안녕하세요, 빠른 진단, 빠른 수리, 메트영남입니다.
미쓰비시(MITSUBISHI)의 서보드라이버 MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 긴급 수리 사례입니다.

 

• 모델명: MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B

 

• 제조사: 미쓰비시(MITSUBISHI)

 

• 품목: 서보드라이버

 

• 증상: 

 

• 수리 과정: 

 

미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 메뉴얼 다운로드
미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J4- 10B 20B 40B 60B 70B 100B 200B 350B 500B 700B 메뉴얼 다운로드

 

MR-J4-B(-RJ)매뉴얼(Ver.M)_(1).pdf
9.79MB



(주)메트영남에서 진행하는 미쓰비시(Mitsubishi) MELSERVO-J4-B 시리즈 서보 드라이버의 유지보수 정보를

정리해 보았습니다.

 

MR-J4-B 시리즈는 SSCNET III/H 고속 광통신을 지원하며, 고해상도 엔코더와 고성능 제어 기능을 탑재한 미쓰비시의 주력 모델입니다. 소용량인 10B부터 대용량인 700B까지 전 라인업의 정밀 수리가 가능합니다.


⚠️ 주요 고장 증상 5가지

  1.   AL.32 (과전류 / Overcurrent): 인버터 주회로의 전류가 허용치를 초과할 때 발생합니다. (IGBT 파워 모듈 파손 또는 출력 배선 단락)
  2.   AL.10 (부족 전압 / Undervoltage): 내부 제어 전원 전압이 낮을 때 발생하며, 주로 평활 콘덴서의 성능 저하가 원인입니다.
  3.   AL.16 (엔코더 이상 / Encoder Error): 서보 모터 엔코더 신호를 읽지 못할 때 발생합니다. (엔코더 케이블 단선 또는 드라이버 내 수신 회로 불량)
  4.   AL.20 (통신 이상 / Network Comm. Error): SSCNET III/H 광통신 연결에 문제가 생겼을 때 발생합니다. (광케이블 굴곡/파손 또는 광모듈 소손)
  5.   디스플레이 무감 (No Display): 전원 투입 시 7세그먼트에 불이 들어오지 않는 현상입니다. (내부 SMPS 전원 보드 고장)

💡 사용자가 가장 궁금해하는 사항 5가지

  1.   J4 모델은 수리 후 바로 사용 가능한가요? 네, (주)메트영남은 수리 시 기존 파라미터가 저장된 EEPROM 데이터를 보존하므로 현장에 장착 후 추가 세팅 없이 즉시 가동이 가능합니다.
  2.   광케이블 포트가 파손되었는데 수리가 되나요? 네, SSCNET III/H 포트용 광 커넥터 및 관련 송수신 IC를 신품으로 교체하여 완벽하게 복구해 드립니다.
  3.   AL.32 알람이 뜨는데 드라이버만 보내면 되나요? 드라이버 내부 파워부 고장인 경우가 많지만, 간혹 모터의 절연 파괴가 원인일 수 있으므로 가능하면 모터와 함께 점검받으시는 것을 권장합니다.
  4.   구형 J2S나 J3에서 J4로 교체 시 주의점은? J4는 이전 모델과 통신 프로토콜 및 커넥터 사양이 다르므로 교체 시 케이블 및 상위 컨트롤러 설정을 변경해야 합니다. 수리가 더 경제적일 수 있습니다.
  5.   배터리(MR-BAT6V1SET) 수명은 어느 정도인가요? 통상 2~3년이며, 배터리 전압 저하 알람이 뜨면 즉시 교체해야 절대 위치 데이터를 잃어버리지 않습니다.

🚨 주요 알람 코드 및 상태 표시

MR-J4-B 본체 전면에 표시되는 주요 알람 코드 정보입니다.

알람 코드 의미 (Description) 주요 원인 및 조치 방법
AL.10 부족 전압 DC 링크 전압 부족. (내부 콘덴서 및 전원부 정밀 점검)
AL.32 과전류 파워 스테이지 단락 또는 IGBT 손상. (파워 모듈 수리 필수)
AL.20 SSCNET 통신 이상 광통신 신호 감쇄 또는 광모듈 고장. 광케이블 상태 확인.
AL.50 과부하 1 기계적 구속 또는 서보 드라이버 전류 센서(CT) 오류.
AL.8A 직렬 통신 이상 엔코더 데이터 통신 불량. 드라이버 내 수신 IC 교체 필요.

📢 (주)메트영남의 전문 수리 솔루션

MR-J4 시리즈는 정밀한 표면 실장 기술(SMT)이 적용된 기판을 사용하므로 전문 장비가 필수입니다.

  • 최첨단 BGA/SMD 수리: 미세 패턴이 적용된 제어 보드의 핵심 칩셋을 현미경 하에서 정밀 수리합니다.
  • 소모성 소자 리뉴얼: 고열에 노출되는 전해 콘덴서와 냉각 팬을 고사양 산업용 신품으로 교체하여 내구성을 극대화합니다.
  • 광통신 성능 검증: SSCNET III/H 규격에 맞는 광파워 테스트를 통해 통신 데이터 누락 여부를 완벽히 검증합니다.
  • 실부하 에이징 테스트: 수리 후 실제 J4용 서보 모터와 연결하여 고속 운전 및 가감속 테스트를 거친 후 출고합니다.

빠른 진단, 빠른 수리, 메트영남입니다.
빠른 진단, 빠른 수리,  메트영남 입니다.



더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.

2026.02.23 - [공지사항/메뉴얼] - 무그(MOOG) 서보드라이버 DMB03 메누얼 다운로드

 

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다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.


저희는 단순한 부품 교체가 아닌
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