미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-40A AL.16 엔코더 이상 수리 완료
안녕하세요, 30년 전통의 산업장비 수리 전문기업 메트영남입니다.
미쓰비시(MITSUBISHI)의 서보드라이버 MR-J2S-40A 긴급 수리 사례입니다.
• 모델명: MR-J2S-40A
• 제조사: 미쓰비시(MITSUBISHI)
• 품목: 서보드라이버
• 증상: AL.16 엔코더 이상
• 수리 과정:
정밀 수리 후 품질 검사를 완료하여 출고하였습니다.
산업용 자동화 장비 정밀 수리 전문 기업 주식회사 메트영남입니다.
오늘 전해드릴 수리 사례는 설비 가동 중 발생한 에러로 입고된 미쓰비시(Mitsubishi) MELSERVO-J2S 시리즈 400W급 범용 AC 서보드라이버 (모델명: MR-J2S-40A) 제품입니다. 현장 가동 중 AL.16 (엔코더 이상 / Encoder Error) 알람이 발생하며 모터 제어가 불가능해져, 입고 즉시 파라미터 데이터 백업 후 정밀 회로 수리를 진행했습니다.
MR-J2S-40A 서보드라이버 주요 알람 및 고장 코드
MR-J2S 라인업 사용 중 전면 FND 디스플레이부에 자주 발생하는 대표적인 에러 코드입니다.
- AL 16 (Encoder Error 1) : 엔코더 데이터 통신 이상 (수신 포토커플러, 드라이버 IC 및 엔코더 신호 처리 회로 불량)
- AL 20 (Encoder Error 2) : 엔코더 신호 단선 및 신호 수신 타임아웃 오류
- AL 32 (Overcurrent) : 과전류 감지 (출력단 IPM/IGBT 모듈 파손 및 모터 출력 라인 단락)
- AL 10 (Undervoltage) : 제어 전원 및 주회로 DC 버스 저전압 트립 (전원단 전해 콘덴서 용량 감퇴)
- AL 88 / DISPLAY BLANK : 제어 보드 CPU 오류 및 전원부(SMPS) 불량으로 인한 전원 무감 현상
미쓰비시 MR-J2S 시리즈 5대 주요 고장 증상
- 메인 전원을 인가해도 전면 LED/FND 표시창에 불이 들어오지 않는 전원 무감 현상입니다.
- 전원 투입 직후 또는 서보 온(Servo On) 신호 시 AL.32, AL.24 알람이 발생하며 차단기가 트립되는 주회로 쇼트 현상입니다.
- 서보 온 적용 시 AL.10(저전압), AL.E9(주회로 오프) 등의 알람이 발생하며 모터 구동이 불가능한 현상입니다.
- 장시간 가동에 따른 내부 고열로 전원부 콘덴서가 열화되어 파라미터가 유실되거나 부팅 불량이 발생하는 현상입니다.
- 엔코더 수신 포토커플러 및 제어 로직 소자 열화로 AL.16, AL.20 알람, 모터 진동, 소음 및 위치 탈조 현상이 나타나는 증상입니다.
자주 묻는 질문 (FAQ) TOP 5
Q1. AL.16 알람이 발생하면 모터 엔코더 문제인가요, 드라이버 문제인가요?
A. 케이블 및 모터 엔코더 자체 손상일 가능성도 있지만, 현장 테스트 후 드라이버만 입고된 경우 십중팔구 드라이버 내부 메인보드의 엔코더 통신 수신 회로(포토커플러, RS-485 통신 IC, 주변 저항/콘덴서) 소자 열화가 원인입니다.
Q2. 수리를 맡기면 드라이버 내부에 저장된 파라미터(설정값)가 초기화되나요?
A. 아닙니다.
메트영남에서는 수리 작업 전 전용 진단 및 백업 장비를 활용하여 기존 내부 파라미터 데이터를 선제적으로 안전하게 백업합니다. 수리가 완료된 후 원래 설정값을 그대로 복원해 드리므로, 현장 재장착 시 별도의 세팅 없이 바로 사용하실 수 있습니다.
Q3. MR-J2S-40A (400W) 모델 당일 긴급 수리가 가능한가요?
A. 네, 가능합니다.
메트영남은 MR-J2S 전 용량대의 엔코더 통신 수신용 포토커플러, 라인 드라이버 IC, SMPS 부품을 대량 보유하고 있어 입고 즉시 최우선 정밀 진단 및 당일 수리가 가능합니다.
Q4. 대구/경북 외의 타 지역에서도 택배나 화물로 긴급 접수가 가능한가요?
A. 네, 가능합니다.
전국 어디서나 경동·대신 화물 및 택배, 퀵 서비스를 통해 접수해 주시면 빠른 점검과 정밀 수리 후 안전하게 발송해 드립니다.
Q5. 수리 완료 후 보증 기간은 어떻게 되나요?
A. 30년 경력의 정밀 수리 기술력을 바탕으로, 수리 완료 출고 후 동일 부위 동일 증상 발생 시 6개월간 무상 보증 AS를 확실하게 책임지고 제공해 드립니다.
MR-J2S-40A (AL.16 엔코더 알람) 정밀 수리 및 검증 과정
첫째, 파라미터 데이터 안전 백업 단계입니다.
입고 즉시 전용 통신 인터페이스를 연결하고 제어 보드에 전원을 인가하여 내장된 서보 파라미터 데이터를 안전하게 전량 추출 및 백업했습니다.
둘째, 정밀 회로 계측 및 불량 소자 적출 단계입니다.
드라이버 내부 메인 제어보드를 분해하여 digital VI 분석기로 계측을 진행했습니다. 진단 결과, CN2 엔코더 커넥터 라인과 연결된 고속 포토커플러 및 통신 수신 로직 소자의 특성 저하와 신호 분배 저항의 변색/열화를 확인하여 해당 소자를 정밀 적출했습니다.
셋째, 정품 소자 1:1 교체 및 전원부 오버홀 단계입니다.
미쓰비시 오리지널 신품 정품 통신 IC 및 포토커플러로 1:1 정밀 교체 납땜을 완료했으며, 상시 고열에 노출되는 전원단 소모성 전해 콘덴서를 선제적으로 전량 교체(오버홀)하여 안정성을 끌어올렸습니다.
넷째, 파라미터 복원 및 구동 테스트 단계입니다.
백업해 두었던 순정 파라미터 데이터를 성공적으로 복원 재장착한 후, 400W 전용 미쓰비시 서보모터와 연결하여 AL.16 알람이 깨끗하게 해제됨을 확인했습니다. 이후 무부하/실부하 구동, 정/역회전 제어, 위치 응답성, 장시간 에이징 테스트를 완벽히 통과했습니다.
다섯째, 최종 검수 및 긴급 출고 단계입니다.
통신 신호 파형 및 동작 상태를 최종 검수한 뒤, 현장에서 즉시 장착해 가동할 수 있도록 안전하게 포장하여 긴급 출고를 마쳤습니다.
주식회사 메트영남은 대구 동구에 위치하고 있으며, 단종된 산업용 인버터, PLC, 서보 드라이버, HMI 터치패널, 각종 전용 PCB 보드 수리 전문 기업입니다. 30년 한 길만을 걸어온 정확한 기술력으로 현장 장비의 가동률을 확실하게 지켜드리겠습니다.
- 연락처: 010-7920-1272
- 주소: 대구광역시 동구 동촌로 284 메트영남 빌딩 1~4층
- 접수 방법: 방문 입고 / 전국 택배 접수 / 경동·대신화물 접수
- AS 보증: 수리 부위 동일 증상 기준 6개월 무상 보증
더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
2026.07.13 - [수리 제품/서보드라이버 SERVO DRIVE&PACK] - 미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-200A E9 알람 수리 완료
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미쓰비시(MITSUBISHI) 서보드라이버 MR-J2S-200A E9 알람 수리 완료안녕하세요, 산업용·자동화장비 수리 전문업체 메트영남입니다.경남 김해시 골든루트 산업단지 내 제조업체에서 입고된 미쓰비시(MI
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