CACR-SR 03BB 15BB 44BB 20BB 30BB 60BB YASKAWA SERVOPACK 매뉴얼
안녕하세요, 산업용 전자장비 수리 전문, (주)메트영남입니다.
야스카와(YASKAWA)의 CACR-SR 시리즈는 과거 공작기계 및 산업용 로봇에 널리 사용되었던 아날로그 입력 방식의 서보팩(Servopack)입니다. 03BB(300W)부터 60BB(6kW)까지 다양한 용량이 존재하며,
현재는 단종된 모델이 많아 유지보수가 매우 중요한 기종입니다.
해당 기종의 핵심 설정과 고장 증상을 정리해 드립니다.
💡 CACR-SR 시리즈 가장 궁금해하는 내용 TOP 5
아날로그 서보팩 특성상 하드웨어적인 튜닝과 결선 방식에 대한 문의가 많습니다.
- 가변저항(Potentiometer) 조정:
- 디지털 파라미터 대신 보드상의 가변저항(Speed Gain, Offset 등)을 드라이버로 직접 돌려 정밀한 속도와 밸런스를 잡는 방법을 가장 궁금해합니다.
- 입력 전원 및 결선 (L1, L2, L3):
- 3상 200V 입력 단자와 모터 출력 단자(U, V, W)의 정확한 위치, 그리고 제어 전원(r, s) 분리 공급 여부를 확인하는 경우가 많습니다.
- 엔코더 신호 분주 설정:
- 상위 제어기로 보내는 엔코더 피드백 신호의 분주비(Pulse output)를 내부 딥스위치나 점퍼로 설정하는 법입니다.
- 브레이크(Brake) 인터락 결선:
- 서보 오프(Servo OFF) 시 수직축 낙하 방지를 위한 브레이크 개방 신호를 외부 릴레이와 어떻게 연동하는지에 대한 질문입니다.
- 아날로그 지름 전압 범위:
- 속도 지령 전압($\pm 10V$)에 따른 모터 회전수 매칭과 제로 오프셋(Zero Offset) 조정값 설정입니다.
⚠️ 주요 고장 증상 및 LED 알람 5가지
CACR-SR은 상태 표시창 대신 LED 점등 조합이나 간이 디스플레이를 통해 에러를 표시합니다.
| 알람 번호/명칭 | 증상 및 원인 | 해결 방안 |
| LED 1 (Overcurrent) | 과전류 | 모터 파워선 단락, 서보팩 내부 전력 소자(IGBT/IPM) 파손. |
| LED 2 (CP Tripped) | 회로 보호기 작동 | 내부 차단기가 내려간 상태로, 주회로의 과부하 또는 단락 점검 필요. |
| LED 4 (Overvoltage) | 과전압 | 감속 시 회생 에너지를 처리하지 못함. 회생 저항 단선 확인. |
| LED 7 (Overload) | 과부하 | 기구부의 마찰 증가, 브레이크 미개방, 또는 앰프 용량 부족. |
| LED B (CPU/AD Error) | 내부 회로 에러 | 제어 보드 내부의 로직 회로나 A/D 컨버터 불량. 수리 필수. |
"야스카와 CACR-SR의 빨간 불(알람)이 꺼지지 않는다면?
수천 건의 구형 서보 수리 경험을 가진 메트영남에 맡겨주십시오."
야스카와(YASKAWA) CACR-SR 시리즈의 제어용 커넥터(CN1)와 엔코더 커넥터(CN2) 핀 배열은
외부 제어기(CNC, PLC)와의 인터페이스 및 모터 피드백 연결에 필수적인 정보입니다.
오래된 장비일수록 배선 노후화로 인한 접촉 불량이 잦으므로 아래 핀 번호를 반드시 확인해 보시기 바랍니다.
1. 제어 신호 커넥터 (CN1) 핀 배열
상위 제어기에서 속도 지령($\pm 10V$)을 보내고 서보 온(Servo ON) 신호를 주는 단자입니다.
| 핀 번호 | 신호 명칭 | 기능 설명 |
| 1, 2 | V-REF | 속도 지령 입력 (아날로그 $\pm 12V$ 범위, 보통 1번 +, 2번 -) |
| 3 | T-REF | 토크 제한 입력 (아날로그 전압으로 토크 제한 설정 시 사용) |
| 5 | SG | 신호 그라운드 (제어 신호용 공통 접지) |
| 10 | RUN | 서보 온(Servo ON) 입력 (SG와 단락 시 서보 가동) |
| 11 | M-OT | 마이너스 방향 오버트래블 (리미트 스위치 연결) |
| 12 | P-OT | 플러스 방향 오버트래블 (리미트 스위치 연결) |
| 14 | /ALM | 알람 출력 (정상 시 Close, 알람 발생 시 Open) |
2. 엔코더 커넥터 (CN2) 핀 배열
모터 뒤쪽에 붙은 엔코더의 신호를 서보팩으로 받아오는 단자입니다.
이 배선에 문제가 생기면 A.C9(엔코더 통신 이상) 등의 알람이 발생합니다.
| 핀 번호 | 신호 명칭 | 기능 설명 |
| 1 | PG 5V | 엔코더 전원 (+) |
| 2 | PG 0V | 엔코더 전원 (-) |
| 3 | Phase A+ | 엔코더 A상 신호 (+) |
| 4 | Phase A- | 엔코더 A상 신호 (-) |
| 5 | Phase B+ | 엔코더 B상 신호 (+) |
| 6 | Phase B- | 엔코더 B상 신호 (-) |
| 7 | Phase C+ | 엔코더 Z상(원점) 신호 (+) |
| 8 | Phase C- | 엔코더 Z상(원점) 신호 (-) |
| FG | Shield | 케이블 편조 차폐선 (노이즈 방지용) |
🛠️ 메트영남의 커넥터 및 케이블 특화 서비스
CACR-SR 모델은 수십 년간 가동된 경우가 많아 커넥터 핀의 산화(부식)나 납땜 균열로 인한 오작동이 매우 빈번합니다.
- 커넥터 리뉴얼: 메트영남은 수리 시 노후된 CN1, CN2 커넥터 소켓을 신품으로 교체하거나 세척하여 신호 전달력을 높입니다.
- 커스텀 케이블 제작: 기존 케이블의 피복이 경화되어 내부 단선이 의심될 경우, 고굴곡 전용 케이블을 사용하여 직접 제작해 드립니다.
- 신호 노이즈 분석: 오실로스코프를 활용해 엔코더 파형(Phase A, B, C)이 깨끗하게 들어오는지 정밀 분석하여 보이지 않는 고장까지 잡아냅니다.
"케이블 문제인지, 서보팩 본체 문제인지 헷갈리시나요?
메트영남에 장비를 보내주시면 모터와 케이블을 통째로 연결해 완벽히 검수해 드립니다."
🛠️ 야스카와 서보 수리 전문: 메트영남 (MET YOUNGNAM)
CACR-SR 시리즈는 오래된 기종인 만큼 부품의 노후화(콘덴서 누액, 릴레이 접점 불량)가 주요 고장 원인입니다.
메트영남은 야스카와 구형 서보팩 수리에 특화되어 있습니다.
- 구형 모델 완벽 대응: 03BB, 15BB, 44BB 등 단종된 전 라인업의 수리 부품(모듈, 콘덴서, 팬)을 다량 보유하고 있습니다.
- 노후 소품 예방 정비: 단순히 고장 부위만 고치는 것이 아니라, 향후 고장이 예상되는 노후 콘덴서와 소모품을 일괄 교체하여 수명을 대폭 연장합니다.
- 정밀 지그 테스트: 수리 후 실제 야스카와 서보 모터와 연결하여 정밀한 부하 테스트를 거친 후 출고하므로 현장 재설치 시 신뢰도가 높습니다.
- 신속한 기술 지원: 매뉴얼을 분실했거나 설정법을 모를 경우, 메트영남의 숙련된 엔지니어가 현장 맞춤형 가이드를 제공합니다.
더 많은 수리사례는 다음 페이지에서 확인하실 수 있습니다.
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산업 현장에서 장비 고장은 곧 생산 중단입니다.
메트영남은 1994년 설립 이래 30여 년간
산업용 전자장비의 제작, 수리에만 전념해온 전문 기업입니다.
인버터, 서보드라이버, PCB 기판, HMI 장비, 소방 장비 등
다양한 산업용 전자장비의 고장에 신속하고 정확하게 대응합니다.
저희는 단순한 부품 교체가 아닌
정밀한 진단과 완벽한 복구를 통해 장비의 완전한 정상 작동을 보장합니다.
당일 또는 익일 긴급수리 시스템과 현장 밀착형 서비스로
고객의 생산 차질을 최소화합니다.
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